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按傳動比分：
定傳動比 —— 圓形齒輪機構(圓柱、圓錐）
變傳動比 —— 非圓齒輪機好構（橢圓齒輪）
按輪軸相對位置分
平面齒輪機構、直齒圓柱齒輪傳動、外嚙合齒輪傳動、內嚙合齒輪傳動、齒輪齒條傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動、空間齒輪機構、圓錐齒輪傳動、交錯軸斜齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動
按工藝分
錐形齒輪、毛坯半制品齒輪、螺旋齒輪、內齒輪、直齒輪、蝸輪蝸桿
